Академический словарь русского языка - сухоногий

-ая, -ое; -ног, -а, -о. Разг.

1.

С сухощавыми ногами.

От первого гурта навстречу Веревкину подъехал Гаркуша на гнедом сухоногом коне. Авдеев, Гурты на дорогах.

2.

Плохо владеющий или совсем не владеющий ногой (ногами) вследствие атрофии мышц.

{Ананий} кинул на пол глиняную кружку, но кружка не разбилась, отпала ручка. Слабый он, сухоногий, сухорукий, кружку не мог разбить! Вс. Иванов, Блаженный Ананий.